Heukelum is een klein stadje, gelegen aan de Linge en met een leuk havenfront waar het fietspontje aanlegt, Het historische centrum doet door zijn hoge ligging en compacte bouwwijze vervlogen tijden herleven. De oude stadsmuren liggen onder de met gras bedekte taluds rond de stad, omzoomd door een gracht. Er zijn vele 17e- en 18e-eeuwse boerderijen en andere bouwwerken te vinden, waaronder het voormalige stadhuis in de Voorstraat 2, dat een wapensteen heeft en in de oostelijke gevel acht sierankers. Een van de fraaie boerderijen uit die periode bevindt zich op de Groenewal. Aan de Linge bij de haven herinnert het beeldje van de oude veerman aan het vroegere voetveer.
